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　　在工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域，面對極端氣候的挑戰(zhàn)，中威電子控股公司華夏天信（北京）機器人有限公司，以深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新精神，推出了ZZ01型爪式驅(qū)動巡檢機器人。

　　根據(jù)氣象專業(yè)制定的“寒冷程度等級表”，氣溫從-40℃以下至9.9℃，由低到高共分為八級。其中一級為“極寒”，代表-40℃以下的天氣。該款機器人專為極寒環(huán)境（-40℃）設(shè)計，旨在解決冬季穹頂煤倉等復(fù)雜場景下常規(guī)巡檢設(shè)備易打滑、運行不穩(wěn)等難題，為工業(yè)生產(chǎn)提供高效、可靠的智能巡檢解決方案。

整機介紹

　　ZZ01型爪式驅(qū)動巡檢機器人是一款集多功能于一體的智能設(shè)備。其獨特的爪式驅(qū)動設(shè)計，使機器人能夠在冰雪覆蓋、無附著力的軌道表面穩(wěn)定運行。周身圍繞的隨行夾具通過夾緊運動，確保機器人沿軌道平穩(wěn)前行。同時，機器人還配備了破冰機構(gòu)，能夠在運行過程中自動敲擊軌道，清除冰雪，保障巡檢工作的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

　　在通信方面，該款機器人支持4G、5G、WiFi6移動網(wǎng)絡(luò)接入方式，通過無線信號實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制，確保信息的實時性與可靠性。供電系統(tǒng)則采用拖纜供電，確保全天候24小時實時巡檢，為工業(yè)生產(chǎn)提供不間斷的安全保障。

　　系統(tǒng)具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對現(xiàn)場設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機時間。

功能介紹 

01極寒運行能力

　　內(nèi)部器件采用軍工級元器件設(shè)計，并針對極寒環(huán)境進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分專項優(yōu)化，減少因結(jié)冰結(jié)霜導(dǎo)致阻力增加的設(shè)備卡滯等問題，確保機器人在-40℃的極寒條件下穩(wěn)定運行。

▲現(xiàn)場高粉塵極寒環(huán)境

02環(huán)境采集功能

　　搭載溫濕度、煙霧、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氧氣等多種傳感器，實時監(jiān)測與分析現(xiàn)場環(huán)境，具備有害氣體超限報警功能，為工業(yè)生產(chǎn)提供全面的環(huán)境監(jiān)測與安全保障。

03移動圖像采集

　　在低照度、高濕度、粉塵環(huán)境下，通過可見光熱成像雙光云臺及全景攝像頭，實現(xiàn)對巡檢膠帶機全線的圖像采集，為設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測與故障排查提供直觀依據(jù)。

04紅外測溫報警

　　搭載高分辨率紅外熱像儀，實時獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，并分析設(shè)備發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

05音頻分析功能

　　實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，通過大數(shù)據(jù)分析識別異常聲音并報警，為皮帶機系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)測提供重要參考。

▲皮帶機正常與異常狀態(tài)下的聲紋圖

06自主避障功能

　　四角分別裝有極寒環(huán)境專用超聲波避障傳感器，能夠感知并識別運行過程中的障礙物，提前減速避讓，并通過指示燈及聲音進(jìn)行警示。

07拖纜式供電

　　采用拖纜形式供電，拖纜在電纜滑軌內(nèi)部滑動，實現(xiàn)拖纜的收放線及供電。電纜采用礦用耐寒阻燃材料，護(hù)套為特殊定制耐寒橡膠，具有良好的耐寒耐撕裂性能。

08數(shù)據(jù)儲存功能

　　可接入內(nèi)部巡檢機器人控制平臺，對巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息進(jìn)行儲存，后期可在服務(wù)器查詢觀看。

　　ZZ01型爪式驅(qū)動巡檢機器人的推出，標(biāo)志著中威電子在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了堅實的一步。未來，我們將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，為工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域提供更多高效、可靠的智能解決方案。